旋翼无人机巡检220kV直线塔的路径规划算法研究

• 作者: 李宏杰 栗瑞 蔡宗琦 陈芝茂 鲁磊
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 电塔 三维建模 蚁群算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2020,（20）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 68-69
• 页数: 2页
• 分类号: TM75
• 字数: 1149字
• 语种: 中文

摘要

对电力线路中常见的220kV直线塔采用旋翼无人机来对其进行精细化巡检.首先,根据电塔的国家标准及220kV直线塔设计图在3D MAX下对电塔进行三维建模.其次,将电塔模型转化为STL格式并导入到MATLAB中,对需要巡检的部位进行三维坐标的提取.最后,采用蚁群算法来来进行路径规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宏杰		23	22	3.0	4.0
2	栗瑞		2	0	0.0	0.0
3	蔡宗琦		2	0	0.0	0.0
4	鲁磊		2	0	0.0	0.0
5	陈芝茂		1	0	0.0	0.0