基于双目视觉的自动搪锡机器人系统的设计

• 作者: 孟新宇 张雨 王俊红 韩蒙
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 自动化搪锡 双目视觉 电连接器
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

针对传统搪锡工艺的工时长、产品一致性差等缺点,采取工业机器人和双目视觉结合的方式,设计了针对带焊杯的电连接器的自动搪锡系统.使用Hough变换圆检测算法实现焊杯检测及定位,使用Block Matching算法进行立体匹配.介绍了系统设计方案,重点介绍了双目视觉系统对焊杯世界坐标的确定方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王俊红		24	52	4.0	4.0
2	张雨		2	0	0.0	0.0
3	孟新宇		2	0	0.0	0.0
4	韩蒙		2	0	0.0	0.0