具有避障及循迹功能的智能小车系统设计

• 作者: 彭登峰
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 PWM控制 循迹模块 超声波测距
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.11.03

摘要

以STC12C5A60S2单片机为控制核心,设计了一款能够自动避障及循迹功能的智能小车.系统由单片机控制模块、电源及电机驱动模块、循迹模块及超声波模块组成.循迹模块采用8路循迹,通过8个反射式红外光电传感器对循迹线(黑线)进行检测,实现小车循迹功能.小车行进途中利用超声波模块测距,可检测前方是否存在障碍物,由单片机控制电机转向和速度,可实现避障功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭登峰		12	13	2.0	3.0