基于模糊滑模控制算法的欠驱动控制器研究

• 作者: 张宪文 张建民 徐进钊 杨达明 王天雷 罗文辉 邱光繁
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 等效模糊控制 模糊控制器 切换增益 滑模面
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 127-129,164
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.10.038

摘要

针对传统的桥式吊车等效滑模控制存在的抖振问题,设计了一种新型的模糊滑模控制算法,能够有效降低切换增益,从而大大降低系统的抖振.具体而言,通过将系统状态分为两组来引入中间变量,然后根据中间变量定义滑动面,利用Lyapunonv直接法推导出系统的控制率,使滑模面渐进稳定,然后针对滑模可达性与控制器增益之间的关系,设计了模糊接口系统来调节控制器增益.在Matlab环境下,与等效滑模控制进行仿真对比,结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱光繁		3	0	0.0	0.0
2	王天雷		2	0	0.0	0.0
3	罗文辉		1	0	0.0	0.0
4	张宪文		1	0	0.0	0.0
5	徐进钊		1	0	0.0	0.0
6	杨达明		1	0	0.0	0.0
7	张建民		1	0	0.0	0.0