一种基于VisionMaster的机器视觉纠偏定位系统应用实现

• 作者: 宋勇 蔡振浩
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 手眼标定 VisionMaster
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 99-100,156
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.05.035

摘要

针对新能源汽车动力电池自动化生产中广泛需求的定位纠偏技术,研究了基于机器人、机器视觉等先进技术的机器人手眼标定算法,设计了机器视觉辅助机器人系统自动化安装与定位硬件系统.基于专业图像处理软件VisionMaster,研发了自动安装机器视觉软件系统,以提高新能源汽车锂电池全自动产线的生产效率.