四旋翼无人机视觉目标检测研究

• 作者: 邱鹏瑞
• 来源期刊: 信息与电脑
• 关键词: 四旋翼无人机 TensorFlow 视觉 目标检测
• 年，卷（期）: 2020,（15）
• 所属期刊栏目: 算法语言
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-9767.2020.15.021

摘要

笔者从四旋翼无人机的自主飞行技术入手,基于计算机视觉技术和TensorFlow框架实现四旋翼无人机目标检测,采用Pixhawk开源飞控,在获取视觉传感器采集的图像数据后,利用TensorFlow深度学习框架搭建快速区域建议网格学习模型进行目标检测标定.经实验验证发现,模型能够实现快速收敛,并实现损失函数保持较低值,在分析不同参数和卷积模型对目标识别产生的影响后,发现在较小目标情况下存在漏检和不稳定现象.