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搬运机械手结构设计
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摘要：
本文的控制对象是由三个操纵器组成的一组操纵器。每个机械手完成八个基本动作,三个机械手相互配合。机械手由气缸驱动,气缸由电磁阀控制。限位开关检测操纵器是否达到固定位置。本文以西门子S7-200系列CPU224为核心,对EM221数字输入模块和EM222继电器输出模块进行了扩展。机械手的开关信号直接输入PLC,PLC通过中间继电器控制电磁阀。在软件方面,设计了主程序和子程序。主程序控制操纵器组动作,子程序控制每个操纵器动作。
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交通科技与管理
主办单位：
杭州出版社有限公司
出版周期：
旬刊
ISSN：
2096-8949
CN：
33-1418/U
开本：
出版地：
杭州市下城区西湖文化广场32号
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创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
2119
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