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摘要:
推荐文章
一种移动机器人路径规划新算法
路径规划
快速搜索随机树
局部逆序试连
机器人
路径优化
移动机器人路径规划综述
移动机器人
全局路径规划
局部路径规划
智能算法
一种动态环境下移动机器人的路径规划方法
基于行为
移动机器人
路径规划
遗传算法
强化学习
一种移动机器人全局路径规划新型算法
移动机器人路径规划
混合优化算法
神经网络
模拟退火
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 一种可自主规划路径的轮式移动机器人研制
来源期刊 电子世界 学科
关键词
年,卷(期) 2020,(3) 所属期刊栏目 技术交流
研究方向 页码范围 161-162
页数 2页 分类号
字数 1849字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王海泉 15 21 2.0 4.0
2 姚玉环 14 30 3.0 5.0
3 张楚其 3 0 0.0 0.0
4 古顺东 4 5 2.0 2.0
5 陈紫娟 2 3 1.0 1.0
6 林思浩 1 0 0.0 0.0
7 洪銮 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
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引文网络
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2020(0)
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
出版文献量(篇)
36164
总下载数(次)
96
总被引数(次)
46655
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