基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
在之前的铁路路线巡检中,大多采用人工检测方法,不但费时费力,而且效率低下,对于那些地质灾害区域,不能对铁路线路予以有效检测.因此,在铁路巡检时,必须创新巡检方式,运用无人机实现对铁路的巡检,这样既能改进人工检测方法的不足,还能对铁路实况进行展示,提升巡检效率.
推荐文章
基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划
无人机
遗传算法
输电线路巡检
路径规划
染色体编码
地震场景下无人机路径规划设计
地震场景
无人机路径规划
多目标规划
多目标蚁群算法
一种基于分割法的无人机路径规划新方法
无人机
路径规划
Voronoi图
Dijkstra算法
分割法
基于改进RRT的无人机电力杆塔巡检路径规划
电力杆塔
无人机
改进RRT
路径规划
ROS-Gazebo
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法
来源期刊 数码世界 学科
关键词 铁路巡检 无人机 飞行路径
年,卷(期) 2020,(7) 所属期刊栏目 IT大视野
研究方向 页码范围 42
页数 1页 分类号
字数 2494字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 武岳龙 6 0 0.0 0.0
2 钟凡 4 0 0.0 0.0
3 高月 2 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (72)
共引文献  (3)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2008(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2010(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2011(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2012(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2013(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2014(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2015(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2016(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2017(11)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(10)
2018(14)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(14)
2019(13)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(10)
2020(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2020(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
铁路巡检
无人机
飞行路径
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
数码世界
月刊
1671-8313
12-1344/TP
大16开
北京市海淀区永定路4号A院3号楼506室
6-167
2002
chi
出版文献量(篇)
22805
总下载数(次)
112
总被引数(次)
4543
论文1v1指导