钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
无线电电子学与电信技术期刊
\
数码世界期刊
\
面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法
面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法
作者:
武岳龙
钟凡
高月
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
铁路巡检
无人机
飞行路径
摘要:
在之前的铁路路线巡检中,大多采用人工检测方法,不但费时费力,而且效率低下,对于那些地质灾害区域,不能对铁路线路予以有效检测.因此,在铁路巡检时,必须创新巡检方式,运用无人机实现对铁路的巡检,这样既能改进人工检测方法的不足,还能对铁路实况进行展示,提升巡检效率.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划
无人机
遗传算法
输电线路巡检
路径规划
染色体编码
地震场景下无人机路径规划设计
地震场景
无人机路径规划
多目标规划
多目标蚁群算法
一种基于分割法的无人机路径规划新方法
无人机
路径规划
Voronoi图
Dijkstra算法
分割法
基于改进RRT的无人机电力杆塔巡检路径规划
电力杆塔
无人机
改进RRT
路径规划
ROS-Gazebo
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法
来源期刊
数码世界
学科
关键词
铁路巡检
无人机
飞行路径
年,卷(期)
2020,(7)
所属期刊栏目
IT大视野
研究方向
页码范围
42
页数
1页
分类号
字数
2494字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
武岳龙
6
0
0.0
0.0
2
钟凡
4
0
0.0
0.0
3
高月
2
0
0.0
0.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(72)
共引文献
(3)
参考文献
(5)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2006(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2008(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2010(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2011(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2012(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2013(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2014(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2015(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
2016(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
2017(11)
参考文献(1)
二级参考文献(10)
2018(14)
参考文献(0)
二级参考文献(14)
2019(13)
参考文献(3)
二级参考文献(10)
2020(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2020(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
铁路巡检
无人机
飞行路径
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
数码世界
主办单位:
天津电子信息应用教育中心
天津市科学技术信息研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-8313
CN:
12-1344/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区永定路4号A院3号楼506室
邮发代号:
6-167
创刊时间:
2002
语种:
chi
出版文献量(篇)
22805
总下载数(次)
112
总被引数(次)
4543
期刊文献
相关文献
1.
基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划
2.
地震场景下无人机路径规划设计
3.
一种基于分割法的无人机路径规划新方法
4.
基于改进RRT的无人机电力杆塔巡检路径规划
5.
基于无人机巡检四类井模式的构建
6.
无人机路径规划中的环境和威胁模型研究
7.
变电站无人机巡检安全距离仿真与试验
8.
低空无人机路径规划算法综述
9.
无人机交通管理中路径规划策略研究综述
10.
基于类三维地图的无人机路径规划
11.
基于双层启发RRT的轻小无人机路径规划研究
12.
电力线路无人机巡检方案研究
13.
无人机在输电线路巡检中的应用
14.
基于改进遗传算法的多无人机路径规划
15.
限定搜索区域的分层遗传算法无人机路径规划
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
数码世界2021
数码世界2020
数码世界2019
数码世界2018
数码世界2017
数码世界2016
数码世界2015
数码世界2014
数码世界2013
数码世界2012
数码世界2011
数码世界2010
数码世界2009
数码世界2008
数码世界2007
数码世界2006
数码世界2005
数码世界2004
数码世界2003
数码世界2020年第9期
数码世界2020年第8期
数码世界2020年第7期
数码世界2020年第6期
数码世界2020年第5期
数码世界2020年第4期
数码世界2020年第3期
数码世界2020年第2期
数码世界2020年第12期
数码世界2020年第11期
数码世界2020年第10期
数码世界2020年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号