四驱电动汽车线性约束下的驱动力分配方法

• 作者: 刘月娟
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 驱动力分配 线性约束 控制
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 133-135,148
• 页数: 4页
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.19.042

摘要

基于电动汽车四轮独立可控的特性,以车辆的横摆角速度、质心侧偏角、前进速度等关键指标作为被控对象,提出了一种附加线性约束的驱动力分配方法,配合模糊PID控制器实现了车辆的稳定控制.通过simulink仿真实验验证了该策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘月娟		3	0	0.0	0.0