基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制研究

• 作者: 孙利娜 张浩然 杜小康 穆建华
• 来源期刊: 汽车世界
• 学科: 社会科学
• 关键词: 无模型自适应控制 无人驾驶汽车 横向控制
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 页码范围: 0039-0039
• 页数: 1页
• 分类号: C

摘要

本文基于无模型自适应控制无人驾驶汽车横向控制方案，将无人驾驶汽车循迹跟踪转化为预瞄偏差角跟踪问题，基于横向控制系统动态线性数据模型，设计无模型控制算法，实现自主车辆无人驾驶，实现仅用于无人驾驶汽车运行输入输出数据，部门对汽车进行复杂机理建模，对复杂汽车运行具有很好的自适应性，对本土无人驾驶汽车具有可移植性，应用于无人驾驶汽车试验平台，在丰台区测试试验，在中国智能车未来挑战赛应用验证方案有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张浩然		3	0	0.0	0.0
2	杜小康		5	0	0.0	0.0
3	孙利娜		13	43	4.0	6.0
4	穆建华		2	0	0.0	0.0