唢呐演奏机器人机械结构设计

• 作者: 杨广达 赵恒 郭峰 钱黎明
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 演奏机器人 仿生学 按压机构
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 智能制造与趋势
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1909字
• 语种: 中文

摘要

设计的唢呐自动演奏机器人,根据仿生学原理设计演奏机构,并完成各演奏机构的运动学和动力学分析.在此基础上,为各机构选用合适的驱动装置.演奏机构由按压机构、变速机构和消音机构构成,通过Pro/e三维仿真后,由3D打印机打印完成.根据系统设计要求,选取气动系统作为按压机构、变速机构和消音机构的驱动装置.通过对其进行基本动作、音符以及乐谱演奏的测试,所设计的唢呐演奏机器人能准确无误的完成演奏要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭峰	南通理工学院机械工程学院	9	2	1.0	1.0
2	钱黎明	南通理工学院机械工程学院	8	1	1.0	1.0
3	杨广达	南通理工学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	赵恒	南通理工学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0