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基于双显微视觉的光刻版位姿定位算法
基于双显微视觉的光刻版位姿定位算法
作者:
仲丁元
吕红阳
薛立伟
陈立国
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
视觉对位
亚像素边缘检测
RANSAC算法
位姿检测
摘要:
光刻版工件移动位姿的精确定位及调整是完成其视觉对位的关键.针对光刻版工件跨尺度级高精度对位的难点,搭建了双显微视觉对位系统,通过双显微视觉的局部位姿检测,解决了工件尺寸与定位精度之间的矛盾.具体方法为:首先采用双显微视觉获取工件两端局部图像;接着提出改进Canny算法并基于多项式插值的边缘细分完成亚像素级边缘轮廓提取;然后基于RANSAC算法拟合边缘轮廓,获得左右相机图像中"Mark"标志中心点位置坐标及偏转角度;最后通过推导局部位姿间数学关系完成光刻版工件的精确位姿定位.实验结果表明:所设计的视觉算法对于0.5 mm平行线的距离检测精度达1.93μm,角度提取精度达0.018°;对于光刻版的移动位姿的定位精度达0.64μm,能满足视觉对位过程中高精度的定位需求.
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显微视觉检测系统精度分析及校准技术
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文献信息
篇名
基于双显微视觉的光刻版位姿定位算法
来源期刊
科学技术与工程
学科
工学
关键词
视觉对位
亚像素边缘检测
RANSAC算法
位姿检测
年,卷(期)
2020,(32)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
13295-13301
页数
7页
分类号
TP391.41
字数
语种
中文
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
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期刊影响力
科学技术与工程
主办单位:
中国技术经济学会
出版周期:
旬刊
ISSN:
1671-1815
CN:
11-4688/T
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区学院南路86号
邮发代号:
2-734
创刊时间:
2001
语种:
chi
出版文献量(篇)
30642
总下载数(次)
83
总被引数(次)
113906
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