基于STM32的捷联惯导系统软硬件设计

• 作者: 任晓峰
• 来源期刊: 通信电源技术
• 关键词: 惯性导航系统 硬件 软件 STM32
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 83-85
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2020.19.027

摘要

惯性导航系统广泛应用在机载、弹载、车载等载体中.随着计算机技术的兴起,惯性导航系统精度在不断地提高.因此,以STM32平台为基础,设计出了一种监测体姿态的系统,从系统组成与工作原理、数学模型建设的关键步骤、仿真的重点内容到系统的硬件设计与软件设计,将进行矫正后的数据传输到控制系统中而完成相关的操作.