基于视觉的智能搬运机器人实验平台

• 作者: 何志琴 施文烨 朱佑滔
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

为提升搬运机器人的智能化程度和可靠性,增强智能搬运机器人和视觉技术的结合能力,根据企业的生产需求,基于实验室的科研项目,实现将视觉技术、搬运机器人和无线控制网相结合,设计了一种智能搬运机器人的实验平台.使用STM32F103作为智能搬运机器人的核心控制板,利用视觉完成路径的识别和目标物体的识别,通过ZigBee无线通信技术实现上位机和主控制的通信,并在上位机中设计控制界面显示智能搬运机器人的运行状态.实验表明,智能搬运机器人能够完成路径和目标物的寻找、抓取和搬运功能,上位机界面能够实现对智能机器人的监控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何志琴		56	119	6.0	8.0
2	施文烨		2	0	0.0	0.0
3	朱佑滔		1	0	0.0	0.0