基于STM32智能物流分拣机器人设计

• 作者: 主浩 于朋程 唐蕾 张金生 杨永杰 杨玲玲 顾鹏飞
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 分拣 搬运 机器人 物流
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 页码范围: 168-169
• 页数: 2页
• 分类号: TP24

摘要

本文采用STM32为智能物流分拣机器人主控芯片,该系统由车轮、电机、驱动、主控板、循迹模块、舵机、OLED显示屏、机械臂、爪子等部件组成,摄像头由wife模块进行信号采集控制识别功能,物料识别抓取功能等。本设计可塑性高,智能程度高,实用性强,能够很好地从根本上解决人工的分拣工作效率低,成本高,容错率低的问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨永杰	南通大学杏林学院	75	267	10.0	12.0
2	杨玲玲	南通大学杏林学院	15	21	2.0	4.0
3	顾鹏飞	南通大学杏林学院	5	0	0.0	0.0
4	于朋程	南通大学杏林学院	2	0	0.0	0.0
5	张金生	南通大学杏林学院	2	0	0.0	0.0
6	主浩	南通大学杏林学院	2	0	0.0	0.0
7	唐蕾	南通大学杏林学院	2	0	0.0	0.0