基于STM32的智能扫地机器人设计

• 作者: 张琼 郑晓斌
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 智能 扫地机器人
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 144-145
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 3326字
• 语种: 中文

摘要

扫地机器人极大地方便了人们的生活.笔者基于STM32的微处理器装置,设计了一款智能扫地机器人,利用了混合路径规划算法以及分离式的吸尘结构,在不同环境下进行不同的清扫工作.文章介绍了扫地机器人的特点,并就其系统设计展开了具体的论述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑晓斌		13	41	4.0	5.0
2	张琼		6	7	2.0	2.0