基于蚁群算法的无人机航迹规划研究

• 作者: 王辉 胡晓阳
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 蚁群算法 航迹规划
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 29-30
• 页数: 2页
• 分类号: V249
• 字数: 2062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16661/j.cnki.1672-3791.2020.10.029

摘要

现如今,无人机应用的关键技术无外于乎航迹规划算法.基于这个现状,该文将针对无人机航迹规划进行系统研究,构建了无人机航迹规划的空间模型,在此之中结合蚁群算法,保证规划的真实可靠性.考虑到现在无人机应用的复杂以及不能完全利用有效空间的问题,提出以蚁群算法为基础的一种新型的航迹规划方法,并在其中考虑到地形,约束条件等外部因素,因此保证了航迹可以在现实中应用.最后,阐述了无人机航迹规划面临的关键问题及未来发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡晓阳		7	11	2.0	3.0
2	王辉		6	6	1.0	2.0