农业AGV视觉导航参数提取与轨迹控制分析

• 作者: 陈俊超
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 农学
• 关键词: 农业AGV 视觉导航参数提取 轨迹控制
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 17
• 页数: 1页
• 分类号: S126
• 字数: 1625字
• 语种: 中文

摘要

AGV在农业领域的应用,存在定位导航精度不高的问题,因此还要加强相关技术的开发应用.在对农业AGV视觉导航技术展开分析的基础上,文章结合AGV结构功能,对小车视觉导航参数提取方法展开了分析,然后对小车的运行轨迹控制过程进行了探讨,为关注这一话题的人们提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈俊超		17	15	3.0	3.0