基于PLC控制的智能机械手的设计

• 作者: 苏晓丹
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: PLC控制技术 智能机械手 动作顺序 坐标形式 伸缩夹紧缸
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 221-222
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

本文针对PLC控制技术的工作原理和主要构成展开分析,通过研究自由度及坐标形式、动作顺序的确定、手部结构的设计、手部夹紧力计算、伸缩夹紧缸选择、升降缸的选取、回转缸的选用、液压系统设计、PLC程序编制、1/0地址分配、液晶显示屏设计等要点,其目的 在于提升智能机械手设计水平,提高机械手工作状态的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏晓丹		2	0	0.0	0.0