工厂智能载货小车系统的设计与实现

• 作者: 王启明 闫莉莉
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 政治法律
• 关键词: 智能小车系统 51单片机 RPR220模块 超声波模块
• 年，卷（期）: 2020,（26）
• 所属期刊栏目: 动力机械
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 分类号: G05|D1/02
• 语种: 中文
• DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.26.56

摘要

随着时代的进步和发展,为减少工厂对人工的投入以及保护人工的安全,因此开发出一款智能载货小车系统.本系统主要采用的模块有RPR220、电压比较器、51单片机、超声波模块等,完成的功能主要是循迹,报警及智能避障等.其中RPR220模块是对道路上铺设的"黑线"进行信息采集,完成循迹,在循迹过程若碰到障碍物,超声波及报警模块会完成报警和智能避障等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王启明		55	121	5.0	9.0
2	闫莉莉		1	0	0.0	0.0