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居家机器人碰撞检测系统的研究
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摘要：
市面上现存的居家机器人多基于传统传感器而设计,传统传感器具有体积大、转换精度低、抗干扰能力差、反应慢、运动受限等诸多缺点.鉴于传统传感器如上问题,本文介绍一种运用压电式传感器制造的机器人碰撞系统.本文首先介绍压电传感器的使用方法,其次对机器人的运动进行分析,最后通过单片机来实现居家机器人在运动中的碰撞检测和运动控制.
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研究主题发展历程
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机器人碰撞系统
单片机
运动控制
压电式传感
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期刊影响力
中国宽带
主办单位：
北京在线九州信息技术服务有限公司
出版周期：
月刊
ISSN：
1673-7911
CN：
11-5290/TN
开本：
出版地：
北京市海淀区苏州街55号3层
邮发代号：
创刊时间：
语种：
chi
出版文献量（篇）
2958
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24
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