基于机器视觉的自动锁螺丝机器人工作站设计

• 作者: 李和平 邹媛
• 来源期刊: 数码设计（下）
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉识别 工业机器人 自动锁螺丝
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 信息与自动化
• 页码范围: 66
• 页数: 1页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

机器人自动锁螺丝技术在产品装配中得到了迅速的发展,运用机器视觉识别软件的强大运算能力进行螺丝锁付工作,规划好机器人手臂的工作路径及工作空间,按要求编写好程序将路线、点位保存.实验证明,系统连续工作且稳定可靠,改善了自动化产线的工作效率和智能化程度.