防爆电缆管廊巡检机器人结构设计

• 作者: 吕伟 杨涛 武国旺 潘伟民 菅磊 郭强 陶卫军
• 来源期刊: 探索科学
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 电缆隧道巡检应用 机械结构设计
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 智能 信息与科技
• 页码范围: 295-296
• 页数: 2页
• 分类号: TM75
• 语种: 中文

摘要

针对常规尺寸巡检机器人于电缆管廊隧道因尺寸限制而导致检测覆盖率覆盖率低的问题,本文结合相关机械自动化理论,对电缆管廊隧道内巡检功能需求进行研究,对可实现大范围检测的防爆特种机器人进行结构设计,采用对传统机器人追加伸缩杆加旋转云台的方式实现巡检机器人检测空间,可以在保障机器人尺寸前提下,大大增加其巡检范围.