一种无人机光电吊舱目标定位计算与误差分析方法

• 作者: 任哲 任海波 王大为 王水 黄迟
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 吊舱 激光测距 目标定位 误差
• 年，卷（期）: 2020,（22）
• 所属期刊栏目: 工艺流程与应用
• 页码范围: 128-131
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 语种: 中文

摘要

利用无人机光电吊舱进行目标定位是一种快速获取目标位置信息的有效技术手段.该文阐述了一种利用无人机坐标、姿态角、航向角及光电吊舱俯仰角、方位角、激光测距值等参数进行目标定位的计算方法,分析了采用该方法进行目标定位计算的误差来源,在此基础上建立了误差计算式,进行了目标定位误差分析,可以为实际工程应用提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任海波		7	2	1.0	1.0
2	任哲		4	0	0.0	0.0
3	黄迟		2	0	0.0	0.0
4	王水		2	0	0.0	0.0
5	王大为		2	0	0.0	0.0