面向林业特种需求的巡检机器人研究

• 作者: 李春波 王琢 刘佳鑫 韩亚辉 王万富
• 来源期刊: 林业和草原机械
• 关键词: 林草资源 巡检机器人 关键技术 发展趋势
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 综述|Review
• 页码范围: 1-8,27
• 页数: 9页
• 分类号: S776|TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.13594/j.cnki.mcjgjx.2021.03.001

摘要

生态文明建设和智慧林业要求的提出,对面向林业特种需求的巡检机器人提出了新挑战.智能巡检机器人在监测野外林区环境、改变林业巡检方式、解决恶劣天气人工巡检困难以及实现林草资源数据采集方面具有显著优势,对实现林草资源监管的现代化和智能化有重要意义.研究中对林草巡检机器人的功能加以阐述,从智能巡检机器人研究现状出发,综述智能巡检机器人的主要技术,并在此基础上对未来的发展趋势提出了展望,为后续面向林业特种需求的巡检机器人的研究和应用提供参考.