车路协同下基于冲突规避的匝道合流优化控制方法

• 作者: 陈润超
• 来源期刊: 交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车路协同 匝道合流 冲突规避
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 交通工程
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: U491.2+3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7570.2021.01.023

摘要

匝道合流区是城市快速路冲突频发区,研究匝道合流控制方法对于提高道路的通行安全具有重要意义.文中基于冲突规避原则提出了 CVIS环境下的匝道合流控制方法.考虑车辆特性和行驶的约束,以合流区冲突最小为目标,优化行车过程.经仿真验证,该方法能有效避免冲突并提高车辆行驶的舒适性,为匝道合流区的冲突管理提供控制方法.