基于遗传算法的焊接机器人路径规划

• 作者: 刘良斌 刘德玉
• 来源期刊: 电脑与电信
• 关键词: TSP 焊接轨迹 遗传算法
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP18|TP242
• 语种: 中文

摘要

汽车生产过程中,需要通过机器人对白车身的焊点进行焊接,因焊接数量非常大,如何对焊接顺序进行规划,是亟待解决的问题.首先将机器人的焊接问题转换为旅行商问题,然后通过遗传算法,对焊接机器人的路径进行规划.对遗传算法中不同交叉长度情况下算法的进化速度进行了对比,得到交叉长度越短,进化速度越快的结论.