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摘要:
汽车生产过程中,需要通过机器人对白车身的焊点进行焊接,因焊接数量非常大,如何对焊接顺序进行规划,是亟待解决的问题.首先将机器人的焊接问题转换为旅行商问题,然后通过遗传算法,对焊接机器人的路径进行规划.对遗传算法中不同交叉长度情况下算法的进化速度进行了对比,得到交叉长度越短,进化速度越快的结论.
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文献信息
篇名 基于遗传算法的焊接机器人路径规划
来源期刊 电脑与电信 学科
关键词 TSP 焊接轨迹 遗传算法
年,卷(期) 2021,(5) 所属期刊栏目 基金项目
研究方向 页码范围 18-21
页数 4页 分类号 TP18|TP242
字数 语种 中文
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研究主题发展历程
节点文献
TSP
焊接轨迹
遗传算法
研究起点
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相关学者/机构
期刊影响力
电脑与电信
月刊
1008-6609
44-1606/TN
大16开
广州市连新路171号国际科技中心B108室
1995
chi
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8962
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