基于扰动观测器的非线性切换系统有限时间跟踪控制

• 作者: 朱政宇 王琭军 于建江 裔扬
• 来源期刊: 扬州大学学报（自然科学版）
• 关键词: 切换系统 干扰观测器 平均驻留时间 有限时间稳定 PI跟踪控制
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19411/j.1007-824x.2021.02.010

摘要

针对一类带有未知扰动的非线性切换系统,基于扰动观测器设计和有限时间鲁棒控制理论,研究抗干扰动态跟踪控制问题.首先,基于平均驻留时间(average dwell time,ADT)构造该系统所对应的切换信号,同时结合状态反馈信息和干扰估计信息设计一种PI型抗干扰复合控制器;其次,基于Lyapunov分析方法证明闭环系统的鲁棒性及有限时间的稳定性;最后,通过仿真算例验证了该算法的可行性.