基于观测器的受扰非线性系统近似最优跟踪控制

• 作者: 唐功友 张宝琳 高德欣
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 扰动 最优控制 输出跟踪控制 降维观测器
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 725-731
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6612字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.05.007

摘要

研究一类受扰非线性系统的最优输出跟踪控制问题.给出了有限时域最优输出跟踪控制律的近似设计算法.首先将求解受扰非线性系统最优跟踪控制问题转换为求解状态向量与伴随向量耦合的非线性两点边值问题,然后利用逐次逼近方法构造序列将其转化为求解两个解耦的线性微分方程序列问题.通过迭代求解伴随向量的序 列,可得到由解析的线性前馈-反馈控制部分和伴随向量的极限形式的非线性补偿部分组成的最优输出跟踪控制律.利用参考输入降维观测器和扰动降维观测器,解决了前馈控制的物理可实现问题.最后仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐功友	中国海洋大学信息科学与工程学院	90	801	18.0	22.0
2	高德欣	青岛科技大学自动化与电子工程学院	70	331	10.0	15.0
3	张宝琳	中国计量学院数学与信息科学系	19	64	4.0	7.0