基于相对量测的分布式导弹协同定位算法

• 作者: 王曼 谷琼琼 李英博 刘辉 陈琦
• 来源期刊: 制导与引信
• 关键词: 协同定位 分布式控制 协方差交叉
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 制导技术
• 页码范围: 1-5,23
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0576.2021.02.001

摘要

为提高协同制导的定位精度,提出了一种基于协方差交叉的分布式导弹协同定位算法.通过各导弹间的信息交互,建立多导弹间量测模型.分析了协方差交叉算法估计误差的有界性,并基于此算法实现多导弹协同定位滤波器的设计.相比于基于扩展卡尔曼滤波的协同定位算法,该方法以牺牲部分精度来换取更少的计算量,降低了弹间通信的复杂度及信息处理量,更适用于运动速度快、飞行时间短的导弹应用场景,有利于工程实现.仿真结果证明了所提方法的有效性.