小型无人机高速飞行横向振荡问题研究

• 作者: 刘关心 陶德桂
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 高速飞行 横向振荡 延时
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 97-99,105
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.02.020

摘要

针对小型无人机在高速飞行时的横向振荡问题,从飞行控制系统原理出发分析了造成振荡的各类因素,重点分析了飞控参数和系统延时等影响因素,并进行了仿真验证,确定出振荡的原因.通过采取在高速飞行时对飞控参数增加调节系数和减小系统延时等措施,以仿真和实际飞行的方式验证了改进措施的有效性,较好地解决了横向振荡问题.