工业机器人再制造过程能力分析

• 作者: 凌天白
• 来源期刊: 精密制造与自动化
• 关键词: 工业机器人 再制造 动力学模型
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 30-33,58
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

工业机器人是智能制造的基础设备,其再制造具有显著的间接经济效益,可节约客户企业大量的设备资金投入和技术培训费用,平均而言,成本上相较于同等性能水平的新机器人能降低大约40％ ～60％的成本费用,性能上也能达到甚至超过原有机器人的水平,而且相较于以往,交货期也能提前一半的时间.为了对工业机器人的再制造能力展开研究,这里以六轴工业机器人为研究对象,以机器人的动力学模型为前提,来创建测试再制造的平台,同时,也测试了工业机器人再制造性能.