基于HSV透射率加权修正的机载视频去雾系统设计

• 作者: 王健 秦春霞 杨珂 任萍 郑洁 赵远鹏 陈贵锋
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 机载视频 去雾 暗原色 HSV
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 160-167,205
• 页数: 9页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.20190985

摘要

针对无人机机载雾天实时获取图像降质的问题,设计一种基于HSV(hue,saturation,value)透射率加权修正的无人机视频去雾处理系统.首先,根据机载低功耗实时去雾系统要求,完成去雾系统总体设计;其次,根据去雾系统视频采集需要,设计数字视频BT.656/BT.1120隔行和逐行处理、视频控制、指令接收处理、TS1601视频去雾算法处理、H.264视频压缩处理和组帧等功能;最后,重点介绍系统去雾处理算法和平台设计、去雾参数化处理等功能模块的设计实现,分别使用本系统方法和相关文献方法对典型含雾图像处理,采用方差函数、平均梯度函数、TenenGrad函数等3种清晰度评价函数并做归一化处理,以进行客观评价.研究结果表明:根据HSV分量透射率加权修正的无人机机载图像去雾处理系统设计,具有功耗小、易实现和适应性强等特点;对典型含雾图像3处理后方差函数归一化分别提高46.87％、1.44％、12.83％,平均梯度函数归一化分别提高12.54％、9.26％、11.15％,TenenGrad函数归一化分别提高53.19％、3.60％、8.82％,测试算法整体运算时间分别提高4.74、5.41倍和5.46倍.