步进电机加减速曲线优化设计与仿真

• 作者: 王磊 吕东澔
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: 步进电机 细分控制 系统建模 加减速算法
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化控制理论与应用
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2021.01.007

摘要

加减速算法在步进电机开环控制系统中发挥着关键作用,传统梯形、抛物线形加减速算法由于在加减速过程的起点或者终点存在加速度突变,易给电机运行带来冲击.针对上述问题,设计了一种基于正弦函数的新型S形加减速算法,此算法更加符合电机转矩特性,并依据两相混合式步进电动机的数学模型以及细分驱动原理,在MATLAB仿真环境下搭建了步进电机开环控制模型.仿真结果表明,该算法能够保证电机运行过程中加速度的连续变化,减轻了步进电动机柔性冲击,提高了电机的控制精度和运行稳定性.