六轴机器人在箱纸码垛生产线上的应用

• 作者: 于洪志
• 来源期刊: 黑龙江造纸
• 关键词: 箱纸包装线生产流程 六轴机器人 常见故障处理
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 设备使用|Equipment
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0283.2021.03.008

摘要

箱纸码垛生产线中有两个工位应用到六轴机器人,一个是装盘工位,一个是码箱工位.本文介绍了这两个工位上六轴机器人的使用方法、注意事项及常见故障处理.