基于STM32的球形机器人设计与实现

• 作者: 张建民 颜经赞 凌钟发 罗源昌 徐豪伟
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: STM32单片机 球形机器人 超声波传感器 图像 现场救援
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与制造|DESIGN AND MANUFACTURE
• 页码范围: 97-99
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.02.097

摘要

为了提升灾后救援的侦测能力,解决信息获取问题,给救援人员搜集提供更多更具体的救援信息,以制定科学高效的救援方案.通过对比地面废墟搜救机器人通用技术要求,设计了基于STM32单片机为控制核心的球形救援侦测机器人.球形机器人根据自适应搜索和人机配合辅助搜索,结合摄像头以及5.8G图传模块将图像信息传输给用户终端,实现用户人机交互使用,通过摇杆控制机器人完成高难度的动作.同时装设的TCRT5000红外探头可以自动追寻黑色轨迹,当机器人的超声波传感器检测到障碍物时,蜂鸣器以及报警灯会动作,发出报警信号,提醒调整侦测方向,完成救援侦测任务.