采用模糊控制提高某四轮驱动车辆稳定性的研究

• 作者: 张艳武 王强 何晓晖 邵发明 胡聪
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 关键词: 四轮驱动车辆 稳定性 分层控制 模糊控制算法 联合仿真
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 开发与创新|Development and Innovation
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: U270.1+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2021.03.003

摘要

为提高某四轮驱动车辆的稳定性,建立车辆的数学模型并进行理论分析,结合车辆轮胎的动态受力设计了采用模糊控制算法的车辆稳定性分层控制策略,降低了对控制系统的要求.通过Carsim与MATLAB/Simulink建立联合仿真模型,对提出的控制策略进行了双移线工况与蛇形工况下车辆稳定性的仿真实验,实验结果表明:采用模糊控制算法的分层控制策略可以提高车辆沿目标路径运动的准确性,降低车辆的横摆角速度、质心侧偏角等稳定性状态参数.