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摘要:
针对高速多体船在航行中纵摇和升沉运动幅度过大的问题,提出一种有限时间减纵摇控制方法.建立由T形翼和压浪板作为减摇附体的多体船垂向控制模型,并通过数学变换将其转化为解耦的纵摇和升沉的控制模型,简化多变量控制设计的复杂性.设计有限时间扩张观测器在线估计纵摇和升沉运动的时变耦合项,并进行实时补偿控制.在此基础上,针对解耦的纵摇和升沉的运动模型,提出有限时间反馈控制律,提高系统的减摇性能和抑制干扰能力.将设计的反馈控制和补偿控制进行综合得出虚拟控制量,再通过减摇附体控制分配矩阵获得T形翼和压浪板的攻角,并证明闭环系统的稳定性.通过数字仿真验证所提算法的有效性,升沉减少20% ~35%,纵摇减少40% ~50%.
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文献信息
篇名 一种高速多体船的有限时间减纵摇控制方法
来源期刊 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 学科
关键词 高速多体船 减纵摇 扩张观测器 鲁棒性
年,卷(期) 2021,(3) 所属期刊栏目 船舶与海洋工程
研究方向 页码范围 512-516,523
页数 6页 分类号 U664.7
字数 语种 中文
DOI 10.3963/j.issn.2095-3844.2021.03.021
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研究主题发展历程
节点文献
高速多体船
减纵摇
扩张观测器
鲁棒性
研究起点
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研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
双月刊
2095-3844
42-1824/U
大16开
武昌区和平大道1178号
38-148
1959
chi
出版文献量(篇)
5723
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