基于ORB的无人机图像快速拼接算法

• 作者: 王慎谦 张荣国 李晓波 王晓 王芳
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 关键词: ORB 四叉树 局部熵 PROSAC
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 图像处理与计算机视觉|Image Processing and Computer Vision
• 页码范围: 374-379
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2021.05.006

摘要

为了更好满足无人机航拍图像拼接对实时性和稳定性的要求,提出一种四叉树局部熵自适应阈值的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法,首先对图像划分网格,通过计算每个网格内局部熵的最佳阈值提取FAST特征点,然后采用四叉树对提取的特征点进行最优筛选,最后采用KNN算法对特征点进行粗匹配,使用PROSAC算法对异常点的剔除.实验结果表明,在特征提取时间基本相同的情况下,本文算法比ORB算法匹配率提高3.8％.