基于STM32的四旋翼无人机实验教学平台

• 作者: 李位星 王大东 葛声扬 潘峰
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 关键词: 无人机 STM32 实践教学 实验教学平台
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制|Development of instruments and equipment
• 页码范围: 91-94,99
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16791/j.cnki.sjg.2021.02.020

摘要

为加强对工科专业大学生的科技创新和实践能力培养,以四旋翼无人机为载体,设计了一种四旋翼无人机实验教学平台.该平台主要包括硬件系统和软件系统两部分,硬件系统采用了基于STM32单片机的无人机飞行控制器,配置了无人机机架、激光及视觉传感器、机载计算机等部件;软件系统实现了基于PID控制器的无人机姿态和飞行控制.基于ROS系统开发了无人机地面循线飞行综合实验项目.该平台在两年的实验课程中取得了良好的教学效果.