基于粒子群优化的直升机飞行控制律设计方法

• 作者: 刘松源 吴伟 靳秋硕 朱元希
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 关键词: 飞行控制 直升机 最优控制 粒子群优化 飞行品质
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 267-274
• 页数: 8页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2021.02.014

摘要

针对直升机强耦合特性导致飞行控制律设计难度高的问题,提出了一种基于粒子群优化算法的改进线性二次型调节器(Linear quadratic regulator,LQR)设计方法.针对直升机的线化状态空间模型,基于LQR设计方法建立了直升机飞行控制律全状态反馈矩阵的基本求解算法;以系统稳定性为约束,以最大化主状态反馈系数影响因子为目标,设计了粒子群优化算法的指标函数,实现了加权矩阵Q的多参数同步优化设计,并以优化后的主状态反馈系数作为直升机控制律设计结果.采用本文方法对UH-60A直升机悬停状态的飞行控制律进行了设计和验证.结果表明,基于本文方法得到的控制律具有良好的控制性能,并且能够显著提高直升机的飞行品质.同时本文的优化方法系统地解决了LQR设计过程中加权矩阵确定的困难,提高了控制律的设计效率.