粒子群优化算法在具有奇异位置的多体系统动力学中的应用

• 作者: 杨流松 姚文莉 薛世峰
• 来源期刊: 北京大学学报（自然科学版）
• 关键词: 多体系统 奇异问题 高斯优化方法 粒子群算法(PSO)
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 页码范围: 795-803
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13209/j.0479-8023.2021.035

摘要

以广义坐标形式的高斯原理作为建模方法,采用传统优化与智能优化方法(粒子群算法)相结合的思路,充分发挥传统算法的快速收敛和智能算法的全局搜索的优势,实现约束优化问题的全局寻优目的,从而有效地克服构型奇异给计算造成的困难.分别采用增广拉格朗日方法、零空间方法和高斯优化方法进行仿真,结果表明,高斯优化方法不仅具有较高的计算精度,而且可以长时间保持数值计算的稳定,不会因多体系统自由度的突变而导致仿真失败,证明了所提方法的有效性和普适性.