基于世界机器人大赛轮式机器人登台方式的研究与实现

• 作者: 张永清 刘航天 董帅 柳源平
• 来源期刊: 河北建筑工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 登台方式 机器人 传感器
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 页码范围: 138-140
• 页数: 3页
• 分类号: TH12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-4185.2021.03.027

摘要

针对世界机器人大赛中标准轮式机器人的自主登台方式进行了深入分析和研究,提出了三种可行性方案,以满足机器人在不同位置的需求.同时对机器人的自主识别和准确定位做了简要分析.