无人机实时任务规划逻辑架构

• 作者: 张鹏 刘畅 谢文俊 郭庆 肖宗豪
• 来源期刊: 电光与控制
• 关键词: 无人机 实时任务规划 模糊综合评判 人机协同 自主能力
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究|Academic Research
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.05.001

摘要

针对未知威胁下无人机实时任务规划问题,将任务重规划分为人机合作规划和自主规划两种方式,设计了一种基于人机协同认知的无人机任务重规划逻辑选择架构.该架构将无人机的自主规划能力与人的观察、判断、决策和规划能力相结合,目的是使无人机能够适应复杂多变的战场环境.从人机交互、无人机、环境、任务4个角度考虑,采用模糊综合评判法对无人机自主能力进行综合评价,根据其自主能力的高低选择任务重规划方式.通过实例计算,说明了自主能力模糊综合评判结果比较可靠、客观.