自动循迹运输实验系统设计

• 作者: 朱林海 尹四倍 洪晓芳 高芳芳 韩莉娜 刘茜
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: 循迹运输 创新实践 PLC 单片机
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 系统设计与评估|SYSTEM DESIGN AND EVALUATION
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.05.096

摘要

给出了电气自动化技术专业创新实践课程案例——自动循迹运输实验系统设计.对系统中PLC运输车和单片机运输车的控制器部分、光电循迹部分、电机驱动部分、翻板部分、超声波测距部分等进行了硬件和软件设计.测试结果表明,该实验系统能够实现运输车沿预设路径的循迹行驶和货物自动运输任务.通过该创新实验系统设计与实现,学生不但掌握了 PLC、单片机、电子、电气等设计及控制技术,而且提高了创新实践动手能力.