基于 Arduino 智能化物料搬运机器人的设计

• 作者: 谢定富 杨洁
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: arduino 机械手 模块化
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 工业设计
• 页码范围: 14,19
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

随着当今社会现代化的快速发展，智能自动化运营已成为这一阶段的主流趋势。在大学校园里，都还是人工操作，比如搬运快递，或者处理快递单号。在搬运的过程中，搬运的准确度和搬运的效率会直接影响到生产产品的好坏。所以，笔者以大学生工程训练大赛物流小车项目为基础设计了一种智能化物料搬运机器人，本机器人可以达到自主定位，自主移动，自主避障，读取二维码以及条形码物料搬运任务，物料位置以及颜色识别，物料抓取与运载，上坡和下坡，自主路径规划，LED 屏显示搬运任务，任务完成反馈，自动回到停车点等功能。