核环境机器人电液比例位置系统动态特性分析

• 作者: 王晔晗 邹树梁 朱平平
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 关键词: 动态特性 电液比例位置系统 核环境机器人
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.9|TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2021.01.007

摘要

为研究和提高某一型号核环境机器人液压系统的动态特性,基于AMESim软件建立了电液比例阀位置系统的PID控制仿真模型,对系统中的比例阀阀芯和液压缸活塞杆的位移及液压缸无杆腔的流量、压力特性进行了仿真分析研究,并运用单一因素法研究系统的动态特性.系统仿真实验结果表明:在标准范围内适当降低比例阀的阻尼比,提高动力元件的固有频率、阻尼比,可以改善核环境机器人的动态性能.