基于自适应卡尔曼滤波的Meanshift跟踪算法

• 作者: 陈薇 袁文定 方强 李海 项奇清
• 来源期刊: 制造业自动化
• 关键词: 视频跟踪 Meanshift算法 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 16-20,48
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2021.06.004

摘要

针对传统的Meanshift视频跟踪算法在跟踪目标存在背景干扰或者有遮挡情况下,目标跟踪不准确、丢失的问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的Meanshift跟踪算法(AKF-Meanshift).该算法在Meanshift算法的基础上结合自适应卡尔曼滤波,有效解决了系统噪声特性未知时,卡尔曼滤波发散的问题.通过滤波器预测目标在下一帧的中心位置,把该位置作为Meanshift迭代初始位置,最终实现跟踪.实验结果表明:提出的算法能够在系统噪声未知的情况下、存在遮挡的条件下对目标进行准确的跟踪.