并联机器人伺服控制系统目标跟踪设计与实现

• 作者: 贝玉 孙逸凡 蔺有为 李鑫鹏 李中原
• 来源期刊: 智库时代
• 关键词: 并联机器人 分拣系统 视觉识别定位 Matlab 图像处理
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 智者论道
• 页码范围: 252-253
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

对于人工分拣塑料瓶、易拉罐的工作量大、效率低而且工作环境恶劣等严重问题,以DELTA并联机器人和视觉系统为基础,搭建一套并联机器人自动分拣瓶子类别的分拣系统。基于并联机器人伺服控制系统的硬件模块、软件控制模块做出了详细介绍并且进行了离线仿真实验。实验结果表明,在机器运转期间,机器人可以顺利完成目标识别与分拣。